Na Grécia Antiga, o pentatlo era constituído por provas que pretendiam demonstrar todas as aptidões físicas. Coubertin inspirou-se nos soldados da cavalaria do século XIX, que deveriam saber montar um cavalo desconhecido, disparar, esgrimir, correr e nadar.
O pentatlo moderno estreou-se nos Jogos de 1912 em Estocolmo. O evento para mulheres foi introduzido nos Jogos de Sidney 2000. Antigamente as provas eram disputadas em 5 dias sendo 1 dia para cada modalidade, em 1996 com a mudança da regras, todas as modalidades passaram a ser disputadas num único dia.
Apesar da longa tradição nos Jogos, a prática do Pentatlo Moderno nos Jogos Olímpicos tem sido posta em causa durante os últimos anos, principalmente devido à fraca aderência e popularidade fora da Europa. No entanto, o Comité Olímpico Internacional decidiu que permanecerá no programa olímpico pelo menos até 2012.